二自由度云台是在机器人和自动控制、机器视觉以及工业控制领域中常用的一种执行器。云台控制命令的来源可以是多种多样的，本作品根据装有三轴加速度传感器的主控平台的状态来控制二自由度云台指向空间任意方向，最终实现全方位随动云台。
本作品由主控平台随动操作被控云台，当主控平台转过任意一个空间角度，云台在舵机和步进电机的带动下都能跟随主控平台转过相应的角度达到与其方向一致。
那么，在使用该随动云台来控制设备的指向（如摄像头的视角方向等）就非常方便了，只要简单的初始校正工作，就可以达到“随心所欲”“指哪打哪”的效果。当然也可以将传感器或是执行机构通过射频或蓝牙模块做成远程随动控制更能突显其控制效果。
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